“船坞大象”喷涂机器人

“船坞小象”喷涂机器人

　　本报讯  近日，万邦船舶重工（舟山）有限公司联合浙江鼎力研制的新一代船舶涂装高空作业智能承载装备和防腐喷涂机器人——“象群”系列智能涂装机器人，正式步入应用现场上岗作业，引发了国际航运界知名船东的密切关注与热议。

　　“象群”系列智能涂装机器人可实现对船舶外壳高质量、高效率的自动化喷涂作业，由“船坞大象”喷涂机器人和“船坞小象”喷涂机器人组成。 其中，“船坞大象”喷涂机器人是融合了第三代智能承载装备与自动喷涂机器人的组合体，充分发挥了XYZ三维大臂展、大覆盖面、易操控的特性，取代了传统的船舶舷侧人工喷涂作业方式；“船坞小象”喷涂机器人则是专为船舶平底自动喷涂作业研发的，集成了可以蟹行横移的智能承载平台和自动喷涂机器人于一体，能适应1.5～1.8米的作业空间高度，其较低的底盘、多种作业模式设置、智能防触碰等功能，实现了船坞内复杂环境的自适应性，保证了设备运行过程中的安全、可靠。

　　据介绍，“象群”系列智能涂装机器人突破了自动喷涂过程中的靶向跟踪、启停惯性、时间差补偿等关键技术，实现了喷涂轨迹自运行控制、喷枪与作业面之间全时段保持垂直且恒定距离、换线喷涂无延时等功能，确保了喷涂过程中漆膜厚度标准且均匀、自动连续喷涂速率不低于450平方米/小时。同时，其喷枪前端加装的漆雾捕捉装置，既解决了人工喷涂过程中漆雾无组织飞散的问题，也降低了风力对喷涂质量的影响。

　　应用数据显示，“象群”系列智能涂装机器人涂料使用量较传统人工喷涂可节省近20%以上，相应可减少挥发性有机化合物（VOCs）排放量以及碳排放量近20%以上，能够减少涂料消耗成本及对环境的污染。同时，该系列机器人可大幅降低作业人员劳动强度，施工品质不受作业人员技能的制约；作业后涂层膜厚均匀，可增强涂层附着力约30%，延长了涂层保护周期；增强了涂层表面光洁度，降低了涂层表面粗糙度约25%，降低了船舶航行阻力，可有效减少船舶燃油消耗，不仅为船东节省了船舶运营成本，同时也减少了碳排放量。

　　“象群”系列智能涂装机器人的问世，无论从主要技术参数指标、作业模式，还是对环境的保护，以及成本节省等方面，都充分彰显未来船舶智能喷涂技术已进入应用的成熟期。这不仅为船舶涂装防腐作业提供了智能与专业化解决方案，同时也为行业可持续发展注入了新的思路和动力，更表明万邦重工与浙江鼎力携手并进，向绿色修船、数字化智能化技术装备研发、低碳排放和绿色发展方面又迈出了重要的一步，实现了船舶防腐涂装技术和工艺装备的重大变革。

　　(王永华 顾星)