本报讯 记者 吴秀霞 报道 近日，易致云海（上海）智能机械有限公司与天海融合防务装备技术股份有限公司举行 “智能先行小组机器人”项目完工暨战略合作签约仪式。该项目不仅实现了焊接机器人的自动作业，更实现了设计、设备维护数据链打通。

　　在仪式现场，智能先行小组机器人进行了实际作业展示。对于随机摆放的船舶小组件，机器人自动完成了多道高标准焊缝作业，其整体焊接质量、稳定性和一致性高。

　　据易致云海董事刘永江介绍，智能先行小组机器人就像会看图纸的“智能缝纫机”，能准确无误地把船体钢结构焊接成型。该焊接机器人的工作可以分为三个核心步骤。一是看出焊缝：机器人通过面阵列激光，快速获得点云数据并分析、识别出焊；二是看准位置：机器人通过精推扫相机，确定焊接的精确位置；三是精准焊接：基于精准控制核心技术，自动完成焊接作业。

　　该智能先行小组机器人的技术突破与创新体现在两方面。在智能焊接技术方面，易致云海自主研发的焊接机器人集成了机器视觉、传感器及智能算法，实现小组平角/立角/包角焊等多种复杂焊缝的自动毫米级识别，自适应调整焊接参数，能在复杂工况下显著提升效率和质量一致性。在生产管理系统方面，易致云海自主研发的制造执行系统（MES）实现了焊接机器人与船厂生产管理的智能对接，有效解决了焊接参数联动、质量追溯、柔性生产和资源协同等难题。

　　根据易致云海与天海防务签署的战略合作协议，双方将整合各自优势资源，在焊接机器人、人工智能（AI）机器人、智能产线等领域展开深度协作，加快智能工厂建设进程，打造具有示范引领作用的智能制造标杆项目。