本报讯 日前，由万邦船舶重工（舟山）有限公司联合浙江鼎力机械股份有限公司研制的“象群”系列智能涂装机器人正式应用于修船领域，极大改变了传统的船舶涂装防腐技术工艺，标志着船舶行业涂装防腐作业开始步入智能阶段。

　　据介绍，该“象群”系列涂装机器人由“船坞大象喷涂机器人”和“船坞小象喷涂机器人”组成。其中，“船坞大象喷涂机器人”是第三代智能承载装备与自动喷涂机器人的合二为一的组合体，充分发挥了“大象”XYZ三维大臂展、大覆盖面、易操控的特性，取代了传统的船舶舷侧人工喷涂作业方式；“船坞小象喷涂机器人”专为船舶平底自动喷涂作业研发，集成了可以蟹行横移的智能承载平台和自动喷涂机器人，可适应1.5～1.8米的作业空间高度，其较低的底盘、多种作业模式设置、智能防触碰等功能，实现了船坞内复杂环境的自适应性，保证了设备运行过程中的安全性与可靠性。

　　“象群”系列机器人突破了自动喷涂过程中的靶向跟踪、启停惯性、时间差补偿等关键技术，实现了喷涂轨迹自运行控制、喷枪与作业面之间全时段保持垂直且恒定距离、换线喷涂无延时等功能，确保了喷涂过程中漆膜厚度标准且均匀，自动连续喷涂速率不低于450平方米/每小时。另外，其喷枪前端加装的漆雾捕捉装置，既解决了人工喷涂过程中漆雾无组织飞散的问题，也避免了风力对喷涂质量的影响。（张远平  王海玲）