本报讯 记者 吴秀霞 报道 日前,南通中远海运川崎船舶工程有限公司主导并自主研发的便携式焊接机器人亮相上海2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议,引发广大客户和业内人士关注。
该移动式焊接机器人仅重15公斤,可由单人轻松搬运移动、跨障或穿越现场人孔作业区域,一人可同时操作多台设备作业。针对船舶施工现场空间小、作业环境复杂的情况,其采用焊缝智能识别技术,可自动快速寻找定位,焊缝识别精确度高达100%,烧焊成型美观,无需打磨,而且灵活的机械臂可以在狭小空间内长时间连续工作,有效降低工人劳动强度。
据悉,为解决船舶制造过程中在封闭、狭小空间分段焊接难题,2022年,南通中远海运川崎组织经验丰富的团队,研发便携式小型机器人。经过一年半时间的攻坚,这款“定制版”国产便携式焊接机器人应运而生。其落地应用后,获得国家知识产权证书和国家实用新型专利产品证书,填补了国内船用移动式焊接作业和机器人小型化应用领域的空白,对于有效缓解当下船厂普遍面临的招工压力,具有积极意义。与传统的大型工业机器人相比,这款机器人具有人机交互、协作式、轻量化优势,无需固定安装,可轻松在不同生产区域和结构件之间移动,灵活便携,操作简单,“随叫随到”,在焊枪可达范围内实现全自动移动焊接,将用工成本降低至原来的四分之一。此外,它还具备自感知和自决策智能化能力,能自动匹配焊接工艺参数,生成焊接路径,并自动计算焊接补偿值。其焊缝成形美观、焊接质量稳定,焊接效率比人工提升至少50%。



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