本报讯 近日，中国海洋工程装备技术发展有限公司牵头与中国石油天然气集团有限公司旗下宝鸡石油机械有限责任公司联合研制的我国首座26米智能型主动波浪补偿栈桥“深海祥云”命名交付。

　　随着海洋工程向深远海拓展，恶劣海况下的平台对接成为制约海上作业安全与效率的关键“瓶颈”。波浪补偿栈桥，主要是通过主动或被动技术，对波浪运动引起的工作母船升沉运动进行补偿，保持栈桥末端与海上设施之间的相对稳定。“深海祥云”凭借领先的主动波浪补偿技术与智能顶靠/对接系统，实现海上风电、钻井平台、浮式生产储卸装置（FPSO）、海上补给基地“定风波、稳衔接”，进一步拓展海上运维作业的边界，推动行业向高效、安全、低成本创新迭代升级。

　　“深海祥云”的横空出世，不仅实现了5级海况下栈桥与风电桩的稳定连接，而且解决了制约深远海风电运维“作业窗口期短”等一系列难题，获得中国船级社（CCS）、美国船级社（ABS）颁发的产品证书。

　　“深海祥云”具有诸多优势。一是通用性强，适用于专业运维母船及改造船舶。其创新采用顶靠/悬停双搭接模式，无需改造风电桩落点结构即可根据接触面形态灵活切换对接方式，彻底打破了传统栈桥“单一场景适配”的局限。

　　二是融合应用智能感知与波浪补偿控制技术，效率更高、更安全。该栈桥搭载多源智能感知融合系统，可精确感知对接目标的横摇、纵摇、艏摇、升沉、横荡、纵荡等六维运动姿态。其首次采用自主创新研制的国产运动传感单元(MRU)，可持续采集船舶运动数据，利用主动波浪补偿技术，前瞻预测未来数秒内的波浪运动趋势，反向输出补偿指令，实现栈桥顶靠部分实时伸缩与姿态调整，与目标体保持相对稳定，在5级海况下依然可以达到“主动御浪”下的精准稳定对接。

　　三是重要系统及部件均采用冗余设计，安全性、可靠性高。为提高栈桥自身系统安全，该栈桥重要系统及核心部件均采用冗余设计，当单一系统或部件发生故障时，备用系统可实现毫秒级无感热备切换；搭载的在线健康管理系统能24小时实时诊断关键部件的“生命体征”，从硬件层面杜绝了突发性停机可能引发的重大安全事故。该栈桥搭载的智能安全防护系统，配备各种应急保护和紧急制动操作，极大地保护了栈上施工人员的安全。

　　四是占用甲板面积小。该栈桥只需占用甲板9平方米的面积，不仅可在5级海况场景中平稳输送作业人员和1吨重的物资，也适应广东、福建等环境比较恶劣的海域，为深远海海上风电、油气开发等领域的运维作业提供了坚实可靠的支撑。

　　五是操作方便。该栈桥采用动力定位与波浪补偿一体化控制技术，控制精度更高，一人即可完成栈桥操作。

　　在仪式现场，中国海工分别与北京航天时代光电公司、江西江新造船有限公司、湛江湾实验室湛江龙王湾科技发展有限公司签署了海洋MRU联合研制协议、26米智能型主动波浪补偿栈桥产品销售合同、共同出资组建合资企业协议。

　　（郑高健）