本报讯  近日，由中国船舶集团有限公司第七二二研究所控股公司武汉海阔科技有限公司与中国石油集团测井有限公司联合研发的高速爬行器，在首口超长水平段深层煤岩气水平井中成功完成固井质量测井任务。该设备单次爬行距离达3071米，一次下井成功率达100%，创下国内深层煤岩气水平井爬行器作业距离新纪录。

　　本次作业对象为深层煤岩气井。煤岩气属于非常规天然气，吸附于煤层或致密岩层的微孔隙中，开采难度大，往往需要钻进超长水平段以充分接触含气地层。在此类井段中，爬行器作为井下仪器的输送工具，面临负载大、摩擦阻力高、牵引力与速度难以平衡，以及在套管内易打滑等技术挑战。

　　为解决上述难题，海阔公司与中油测井公司研发团队采用自适应控制算法，提升驱动系统对复杂工况的适应能力，动态调节推靠压力，保证扭矩稳定输出。作业前，团队对高速爬行器的驱动短节与平衡短节进行了保压测试与稳定性验证，并对深度、张力系统进行了精确标定。在实际测井过程中，该爬行器表现出优异的性能与可靠性，在超长水平段强拖拽力环境下，依然顺利完成全井段数据采集，获取精准测井资料。

　　（曹山泉 刘紫晨）