在智能造船方面，大船天津五代机器人迭代，解锁船舶建造新速度。

　　小组立工序作为船体建造的关键环节，其精度与效率直接关乎后续生产流程的畅通。大船天津敏锐洞察行业需求，携手合作伙伴深耕机器人技术研发，经历多次迭代升级，成功研发出适配小组立智能产线系列机器人。其中，第一代为程序示教机械臂，首次实现标准化产线自动化，但依赖人工编写代码，操作门槛高；第二代为纯拖动示教协作机械臂，简化了操作流程、降低了上手难度，但无法自动适配不同工件；第三代为融合拖动与程序示教机械臂，其灵活性与复用性得到提升，但仍需人工干预调整；第四代为免示教机械臂，其借助相机引导实现焊缝自动识别，迈出了自动化的关键一步，但负载≥5千克、臂展≥90厘米，存在便携性差、操作复杂的局限。经过四次技术升级，大船天津研发成功第五代智能免示教机械臂，标志其在机器人研发领域达到新高度。

　　实现“零门槛”操作

　　在第四代免示教的基础上，第五代智能免示教机械臂搭载焊接机器人智能体，支持语音、文本指令交互，工人无需具备机器人操作经验，仅通过简单的语音指令、文本输入或菜单选择，即可轻松控制机械臂执行任务，真正实现了“零门槛”操作，大幅降低了人力培训成本，让智能制造惠及更多一线职工。

　　搭载“智能化”技术

　　智能免示教机械臂搭载3D相机感知与智能焊缝识别技术，能够自动计算焊缝空间位置，自主驱动焊枪完成焊接任务，进一步减少人工干预，大幅提升作业效率，确保焊接精度的一致性，完美契合小组立智能产线对高精度、高效率的要求。

　　未来，大船天津将持续深化5G、AI、物联网等新一代信息技术在造船全流程的应用，进一步拓展智能化场景、优化数字化管理体系，力争在现代造船行业的智能化浪潮中抢占先机，以“智能化工厂”的标杆实力，为我国船舶工业高质量发展贡献更大力量。

　　（田津）